Судя по описанию ситуации, в аварии виноваты именно вы. К сожалению. То что вы не видели автомобиль, ни как не оправдывает ваш маневр.
Что делать в данной ситуации?
Первое - надо понимать, что ваша отвественность застрахована (ОСАГО). Надеюсь что это так. Было бы отлично если страховка была...