Судя по описанию ситуации, в аварии виноваты именно вы. К сожалению. То что вы не видели автомобиль, ни как не оправдывает ваш маневр.
Что делать в данной ситуации?
Первое - надо понимать, что ваша отвественность застрахована (ОСАГО). Надеюсь что это так. Было бы отлично если страховка была расширенная. Поэтому если вас признают виновным, надо стараться минимизировать ущерб, ответчика. А то он может такого понаписать, что ни одной страховки не хватит. Если сумма заключения незавимой экспертизы показалась вам слишком большой, вы можете провести свою экспертизу.
Второе - я так понял, что Каско у вас на вашу машину нет. Если это так, то надо изначально собирать все документы, которые могут в суде подтвердить ваш ущерб.
Третье - в группе разбора, вашего согласия ни кто спрашивать не будет. Вас спросят об обстоятельствах аварии и на основании ваших показиний будет сделан вывод. Если вас признают виновным, вам на руки выдатут протокол об административном правонарушении по которому вы обязаны будете оплатит штраф. Если память не изменяет рублей 100.
Данный Протокол вы можете обжаловать, сначала у Начальника данного отдела ГИБДД, потом если он оставит его в силе, вы можете обратится в суд. Пострадавашей стороне выдадут спарвку о том что он в аварии не виновен. В принципе все.
Четвертое - пострадавашая сторона идет со справкой из ГИБДД либо в страховую компанию, либо в суд.
Пятое - даже если вас признали виновным, вы так же можете обратится в суд и попытаться взыскать с другого участиника аварии денег. Но на 99,999 процентов суд в иске откажет. Так как у ответчика будет решение ГИБДД о вашей вине.
Шестое - Если вы не согласны с решением ГИБДД, то можно судиться очень долго, так что если есть желание потратить свои нервы и время в судах, то можно попробовать подрыгаться.