Можно чистить руками, продаются специальные щёточки и чистящее средство, но это уже крайний случай. В первую очередь на матрице начинает скапливаться пыль. Её обнаружить возможно, сделав контрольный снимок неба с прикрытой диафрагмой. Если на матрице пыль, будут видны характерные кружочки, на снимке ниже я обвел их в кружочки. Такую пыль можно чистить самому, использовать функцию подъёма зеркала и сдувать пыль грушей. Для большего эффекта можно подключить пылесос на вытяжку - разместив шланг рядом с отверстием под объектив. Делать чистку лучше всего в ванной, там меньше всего пыли, особенно после того как примешь душ, но это помещение не должно быть чрезмерно влажным.., в общем, всё в меру.А её можно и руками чистить? Типа кисточкой специальной, или тряпочкой, или как? Ну мало ли засориться когда-нибудь... Или это в сервис сразу нести?
Нахаляву можно почистить матрицу на фотофоруме, но я бы не стал этого делать, потому что потом спросить за качество не с кого, да и не повредили бы матрицу... Знакомый чистил там свой пятак, потом перечищивал уже за денежки
Ну а можно и не заморачиваться. Как правило, этих пятен не видно на снимках, но если даже их удаётся обнаружить, несколько движений в фотошопе полностью нивелируют эти погрешности.