Вот фото из магазина, свой покупал в колмик шопе
Если я правильно понял, есть изгиб вала венчика.
Я бы сделал так. Установил венчик в патрон шуруповерта. Жестко закрепил бы шуруповерт на столе, табурете и прочее (просто прижав коленкой)
Включил бы шуруповерт и осторожно начал бы подносить к цилиндрической части венчика (там где крепятся прутки) маркер или фломастер. Как только фломастер коснется венчика - остановил бы шуруповерт. Рисочка на венчике показывает в какую сторону изогнулся вал. Акуратно подогнул бы в ал в сторону противоположную риске и повторил бы все сначала до полного выравнивания вала.